谐波齿轮减速器

作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

柔轮固定—刚轮输出:波发生器主动,单级减速,结构简单,传动比范围较大,效率较高,可用于中小型减速器,i=75~。

由于刚轮固定,波发生器逆时针转动时,柔轮作顺时针转动。

谐波发电机典型结构,双波单级谐波齿轮减速器,主要问题。

__返回搜狐,查看更多责任编辑:,说到谐波减速器,有接触的都知道它的主要特性优点具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小体积、长寿命等性能优势。

然后,基于ABAQUS/Standard隐式动力学求解器,模拟仿真了两套谐波减速器的装配过程。

**关键生产工艺的控制**山卓谐波减速器主要生产工艺有:1.浇铸毛坯件2.热处理时效3.粗车4.旋压5.热处理6.精车7.热处理8.精车9.研磨10.齿形加工11.齿形修形12.清洗13.特殊热处理14.去应力15.清洗16.组装17.测试。

它与传动比相当的普通齿轮减速比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右以上。

到目前为止,我国己有北京谐波传动4、技术研究所、北京中技克美有限责任公司、燕山大学、郑州机械研究所、北方精密机械研究所、贵州群建齿轮有限公司等单位从事这方面的研究和生产,为我国谐波传动技术的研究和推广应用开展了深入的研究和试验工作。

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Harmonic谐波减速机运动平稳,无冲击,噪声小。

波形发生器每顺时针旋转180度,柔轮的齿相对于刚轮逆时针前进一个齿。

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%。

由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。

驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。

**展开全部**__,今天咱们展示一下谐波减速机的原理,并3D打印制作一个:**什么是谐波齿轮?**谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统,在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。

杯子的侧面很薄,但是底部又厚又硬。

波形发生器类型图例(2):。

运动过程分解采用S齿设计的卓越齿轮性能HarmonicDrive开发了一种独特的齿轮齿形,可优化齿轮齿的啮合。

到2011年无级变速器产量为27万台,2012年的产量较上年有所减少,为22万台;2016年,产量达到34万台,同比增长17.24%。

采用旋转传动机构的目的是将电机的驱动源输出的较高转速转换成较低转速,并获得较大的力矩。


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