3D动画展示谐波减速机原理,终于明白了

**柔轮加工质量管控**优选材料并采用独特的热处理及表面处理工艺;公司自主开发专用探伤检测仪器,克服行业检测技术壁垒,确保产品品质。

同时根据扭转刚度和回差的定义,绘制力矩-输出轴转角曲线,并分析谐波减速器的寿命。

谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为i=-z1/(z2-z1)波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。

单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间;双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间;复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

(https://nimg.ws.126.net/?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2021%2F0511%2F9e273e9fj00qsxpk8000wd200lc00lpg00cl00cs.jpg&thumbnail=660×2147483647&quality=80&type=jpg)因此,当我们将波形发生器插入Flex样条曲线时,Flex样条曲线将采用波形发生器的形状。

为了简单地说明这两种控制架构之间的差别,我们举一个简单的例子(可能不太贴切):假设有一台扫地机器人,它的任务是要走遍整个房间,同时把房间打扫干净。

未来,谐波齿轮减速机的小型化、高精度和高可靠性将是谐波齿轮传动的主要发展趋势,即齿轮模数将越来越小,零部件精度越来越高,零件材料性能更加优良,短筒柔轮将得到普遍应用,谐波齿轮减速机的体积和质量越来越小,结构更加紧凑合理,可靠性不断提高。

无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。

气压驱动气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用。

谐波减速器包括和柔轮2啮合的钢轮4,钢轮4位于外壳部12的内侧。

柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。

谐波齿轮传动比的确定谐波齿轮传动的单级传动比,一般取70~。

定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

自1980年起,我国也开始了谐波齿轮的标准化和系列化工作。

减速器有多种类别,分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。

本学位论文根据目前国内外谐波齿轮传动已取得的研究成果和存在的问题,运用弹性理论、非线性有限元分析理论和现代CAD和CAE技术,建立柔轮的三维实体有限元分析模型,对柔轮模型和波发生器模型在接触方式下进行有限元分析,研究柔轮应力场和位移场,比较了柔轮在不同波发生器作用下的应力和位移分布,为谐波齿轮传动运动学的研究提供一些基础。

因此,大家应该选择速度比较大、结构参数合理、发热比较小、传动承载能力大的谐波齿轮传动,这样一来延长了机器的使用年限,二来保证了操作人员的使用安全。

它连接在电桥中,能够产生与轴转角成正比的电压信号。

谐波减速机具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/。

通常波发生器为原动体,柔轮和刚轮之一为从动体,另一个为固定件。

谐波齿轮传动,凭借弹性变形运动,从而完成传动功能。

优点:功率大,可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。

齿间啮合力的精确分析和计算在空载和负载状态下齿廓侧隙及轮齿间的啮合力是反映谐波齿轮齿廓和结构参数的重要指标,由于齿轮齿的啮合力求解受柔轮畸变和非线性接触等问题的影响,难以从理论上建立精确模型,目前大多还是从实验给出经验公式。

谐波传动装置在机器人技术比较先进的国家已得到了广泛的应用。

工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别,判断作业条件的变化。

这样的环境下,我们遇到的情况往往是,预先规划好的决策程序,在实际中会遇到各种各样的麻烦而根本无法像我们设想的那样工作。


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